Herlaar werd op 10 november 1939 geboren op Curaçao. Ze woonde daar tot haar achtste.
Sollicitatie
In 1965 solliciteerde Herlaar bij het NOS Journaal. Eerder stuurde ze een brief naar de omroep waarom er geen vrouwen te horen waren. Ze ontving toen een brief terug dat die er simpelweg niet waren. Na haar sollicitatie kreeg ze een uitnodiging voor een screentest en werd aangenomen. Ze werd het boegbeeld van vrouwenemancipatie. NOS Nieuws-hoofdredacteur Giselle van Cann prijst Herlaar voor de rol die ze heeft gespeeld, meldt het AD. "Zij ging recht op haar doel af en liet zien dat er meer mogelijk was dan velen dachten. Daarmee is ze een grote inspiratie voor de generaties na haar."
Gestopt
Na verschillende tussenpauzes stopte ze in 1976 bij het Journaal. In 1998 werd ze benoemd tot lid in de Orde van Oranje-Nassau en tien jaar later werd ze ridder in de Orde van Oranje-Nassau. Na haar werkperiode ging ze veel tekenen en schilderen. Ook maakte ze veel gedichten en verhalen.
