Mantel werd op 15 september 1981 geboren. Hij studeerde in 2005 af aan de Amsterdamse toneelschool en kleinkunst academie. Naast zijn werk als acteur was hij ook actief als filmmaker, fotograaf en ambassadeur van stichting Free a girl.
Menno Kuiper en meer
Dave werd in 2013 bij het grote publiek bekend toen hij toetrad tot de cast van GTST als rechercheur Menno Kuiper. Hij viel als een blok voor Lucas Sanders (Ferry Doedens). Samen waren ze heel even wereldnieuws toen Lucas en Menno als eerste homokoppel in het huwelijksbootje stapten in een soapserie. In 2014 verliet Mantel de serie waarna hij diverse gastrollen speelden in series als Dr. Tinus en De spa, ook acteerde hij in De bodyguard.
Zijn vriendin Daphney en de familie vraagt om rust in deze moeilijke tijd.