De Britse detectiveserie Undercover begint met een aangrijpend tafereel. Het draait om het lot van de Amerikaanse moordverdachte Rudy Jones. Twintig jaar lang probeerde de Londense advocate Maya Cobbina (Sophie Okonedo) zijn onschuld aan te tonen, maar tevergeefs.
Executie
Vlak voor de uitvoering van zijn executie geeft Rudy haar een opdracht mee: ze moet het rechtssysteem zodanig veranderen, dat in de toekomst onschuldige mensen niet meer hetzelfde kan overkomen. Maya kan daar daadwerkelijk mee aan de slag, wanneer ze hoofdofficier van justitie wordt. Ondertussen krijgt haar echtgenoot en huisman Nick (Adrian Lester) een oude kennis op bezoek. Hij heeft de hond van de familie bij zich die al een tijdje was vermist en chanteert Nick met zijn dubieuze verleden.
