Een rouwperiode is over het algemeen op te delen in vijf fases: ontkenning, woede, het gevecht aangaan, depressie en uiteindelijk aanvaarding. In Council of dads bereikt Robin, tot haar eigen verbazing en die van de 'council'-vaders, de zesde fase. Ze noemt het de periode van verlangen. Ze snakt namelijk naar intimiteit. Of in ieder geval naar het idee daarvan.
Speciale verbinding
Ze ziet het zo voor zich, maar het doen is een ander verhaal. Eigenlijk wil ze op dit moment in haar leven heel graag weer een speciale verbinding met iemand voelen. Dát is waar haar verlangen echt over gaat. Vader Ollie wil Robin helpen haar gevoelens verder te ontrafelen, maar heeft daarbij een eigen agenda. Ondertussen gaan de ontwikkelingen aangaande restaurant Crab Shack ook gewoon door.