In de late achttiende eeuw keert Ross Poldark (Aidan Turner) na de Amerikaanse Onafhankelijkheidsoorlog van het slagveld terug naar huis in het Britse Cornwall. Ross zat drie jaar in het leger om een straf voor smokkelpraktijken te ontlopen. Wanneer hij terug naar huis gaat, in het naar hem vernoemde kostuumdrama, is zijn vader overleden, ligt zijn huis in puin en is zijn oude liefde Elizabeth verloofd met zijn neef Francis.
Aartsrivaal
Wanneer hij ziet dat iemand de jonge Demelza (Eleanor Tomlinson) op straat slaat, redt hij haar en neemt hij haar aan als zijn dienstmeid. Ondertussen probeert hij de inwoners van het dorp de controle over de mijnen terug te geven. Daarbij gaat hij de strijd aan met zijn aartsrivaal: de hebzuchtige George Warleggan (Jack Farthing).